固态面阵激光雷达 — T30
简介Brief introduction固态面阵激光雷达 — T30三维固态激光雷达ILS-T30(以下简称T30)典型应用于三维视场中障碍物的探测,实现避障效果。T30 可实现水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探测视场,0.2m~5.5m(@80%白纸)、0.2m~4m(@10%黑色)的探测范围、160*40 的探测分辨率。根据三维测距结果,结合内部避障算法,T30 最终实现对上述
固态面阵激光雷达 — T30
三维固态激光雷达ILS-T30(以下简称T30)典型应用于三维视场中障碍物的探测,实现避障效果。
T30 可实现水平方向不小于 70°、垂直方向不小于 10°的探测视场,0.2m~5.5m(@80%白纸)、0.2m~4m(@10%黑色)的探测范围、160*40 的探测分辨率。根据三维测距结果,结合内部避障算法,T30 最终实现对上述视场范围内障碍物的探测,并提供障碍物最近的距离。
1.相对于传统的机械旋转式三维激光雷达,T30 具有以下优点: ·纯固态式,机械稳定性好。 ·垂直视场范围大,分辨率高,可灵活设置。 ·单次测量可获得视场内所有物体的距离。 2.相比于其他固态激光雷达,T30 还具有以下特点: ·探测范围大:0.2m~5.5m(@80%白纸),0.2m~4m(@10%黑色)。 ·抗光能力强:最大抗光强 60klux。 ·内置避障算法,可设置避障区域。 激光波长 850 nm 分辨率 160(H) * 40(V) 视场范围 72°(H) * 16°(V) 探测范围 20cm~550cm(@80%),20cm~400cm(@10%) 探测精度 ±5 cm 重复性(2σ) ±4 cm 探测响应时间 ≤ 200 ms,典型值:60ms 抗环境光 ≤ 60k lux 通信方式 TCP/IP 工作温度 -10~50℃ 供电电压 DC 9 V~28 V 功耗 ≤16 w 尺寸 69mm*100mm*64mm 防护等级 IP65