网站首页 > 物联资讯 > 技术分享

rtp h264注意点(FU-A分包方式说明)

2016-09-28 00:00:00 广州睿丰德信息科技有限公司 阅读
睿丰德科技 专注RFID识别技术和条码识别技术与管理软件的集成项目。质量追溯系统、MES系统、金蝶与条码系统对接、用友与条码系统对接

前写过一篇文章,分析了h264使用rtp进行封包的格式介绍:RTP封装h264。但里面好像没有把拆分以及一些需要注意的情况说清楚,因此这里做补充,也作为自己的备忘(自己记性好像不太好)。

 

    1. 关于时间戳,需要注意的是h264的采样率为90000HZ,因此时间戳的单位为1(秒)/90000,因此如果当前视频帧率为25fps,那时间戳间隔或者说增量应该为3600,如果帧率为30fps,则增量为3000,以此类推。
    2. 关于h264拆包,按照FU-A方式说明:
      1)第一个FU-A包的FU indicator:F应该为当前NALU头的F,而NRI应该为当前NALU头的NRI,Type则等于28,表明它是FU-A包。FU header生成方法:S = 1,E = 0,R = 0,Type则等于NALU头中的Type。
      2)后续的N个FU-A包的FU indicator和第一个是完全一样的,如果不是最后一个包,则FU header应该为:S = 0,E = 0,R = 0,Type等于NALU头中的Type。
      3)最后一个FU-A包FU header应该为:S = 0,E = 1,R = 0,Type等于NALU头中的Type。

      因此总结就是:同一个NALU分包厚的FU indicator头是完全一致的,FU header只有S以及E位有区别,分别标记开始和结束,它们的RTP分包的序列号应该是依次递增的,并且它们的时间戳必须一致,而负载数据为NALU包去掉1个字节的NALU头后对剩余数据的拆分,这点很关键,你可以认为NALU头被拆分成了FU indicator和FU header,所以不再需要1字节的NALU头了。
    3. 关于SPS以及PPS,配置帧的传输我采用了先发SPS,再发送PPS,并使用同样的时间戳,或者按照正常时间戳增量再或者组包发送的形式处理貌似都可以,看播放器怎么解码了,另外提一下,如果我们使用vlc进行播放的话,可以在sdp文件中设置SPS以及PPS,这样就可以不用发送它们了。
    4. 使用VLC播放时,sdp文件中的分包模式选项:packetization-mode=1,否则有问题。另外sdp里面设置的编码type必须和rtp包中的一致。


转自 http://blog.csdn.net/jwybobo2007/article/details/7235942

 

项目中的总结

  (1) FU-A 还原的时候,也是0x00 00 00 01 开始,不需要自己额外添加0x00 00 00 01

(2)FU-A 的的解析,start end等数据要解析好

(3)single nal unit 也是以0x00 00 00 01开始,也不需要自己添加分隔符

RFID管理系统集成商 RFID中间件 条码系统中间层 物联网软件集成